Veuillez trouver ci-dessous un lien de téléchargement :
https://schneider-electric.box.com/s/old4paejpavjc0ii8tii267han52f8zn
Ce lien contient un exemple vous expliquant les bases de la fonctionnalité des blocs SDOR et SDOW (requête SDO Lecture / Ecriture en CANopen) en logique LADDER :
Dans un premier temps, ce projet est à utiliser en simulation pour avoir une vue d'ensemble.
Vous pourrez par la suite revenir dans l'éditeur pour plus de détails.