Code d'erreur :
RGEE pour la gamme AGP3000-CA1M
RGEF pour les gammes LT3000,SP5000
RGED pour la gamme LT4000
RGEx 156 : Identity error for one or more slaves
Explication :
Cette erreur est causée par les codes produits renseignés dans le fichier .eds.
Ces codes sont utiles quand vous voulez vérifier, en cas de changement de produits, que le produit changé correspond bien à l'ancien.
La non utilisation de ces codes n’altèrent en rien le fonctionnement des échanges en CANopen.
Pistes à suivre pour résoudre :
-Pour identifier l'esclave en défaut :
Aller dans le menu Offline (Les 2 coins en diagonale l'un après l'autre très rapidement en commençant par le haut)
Puis "Peripheral" ou "Peripheral Settings"
Puis "I/O Driver"
Puis "CANopen Driver internal"
Puis "Slave Diagnostics"
Dans la liste déroulante vous retrouvez dans
"Assigned Slave" l'ensemble des esclaves déclarés dans votre projet.
"Identity Error" l'ensemble des esclaves en défauts sur le réseau.
Il vous suffit, sur la configuration dans le projet, de décocher les cases relatives au codes produits :
Décocher l'ensemble des coches et retransférer.
N'hésitez pas à nous envoyer un mail à support@proface.fr avec votre projet, vos fichiers .eds de l'ensemble des esclaves et une brève description du problème, des tests réalisés et votre numéro de téléphone. Nous vous contacterons le plus rapidement possible.
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